db.steps.update(
        { 'person' : "derickr" },
        { '$inc' : { "steps_made.20140202" : 712 } },
        { 'upsert' : true }
);
Record after update:


{
        person: "derickr",
        steps_made: {
                "20140201": 10800,
                "20140202": 712,
        }
}