Do this instead:

<?php
$m = new MongoClient;
$c = $m->demo->steps;
$c->update(
    [ 'person' => 'derickr' ], 
    [ *'$inc'* => [ "steps_made.20170202" => 7124 ] ] 
);
Other operators:

$c->update( 
    [ 'person' => 'derickr' ], 
    [ *'$addToSet'* => [ 'tags' => 'openstreetmap '] ] 
);
$c->update( 
    [ 'person' => 'derickr' ], 
    [ *'$push'* => [ 'tags' => [ 
        '$each' => [ 'mongodb', 'xdebug' ], 
        '$slice' => -2 
    ] ] ] 
);