<?php
$dom 
= new domDocument('1.0');
$root $dom->createElement('root'); // create new element
foreach (array('foo''bar''baz') as $v) {
    
$node $dom->createElement($v); // create new sub-element
    
$node->appendChild($dom->createTextNode($v)); // add value to element
    
$root->appendChild($node); // append sub-element to root element
}
$dom->appendChild($root); // add root node to document
$xml $dom->saveXML(); // output XML

echo nl2br(htmlspecialchars(str_replace('><'">\n<"$xml)));
?>
Output
<?xml version="1.0"?>
<root>
<foo>foo</foo>
<bar>bar</bar>
<baz>baz</baz>
</root>