void rdp_simplify(geo_array *points, double epsilon, int start, int end)
{
    double firstX = points->x[start], firstY = points->y[start];
    double lastX = points->x[end], lastY = points->y[end];
    int    index = -1, i;
    double dist  = 0.0, current_dist;

    if (end - start < 2) {
        return;
    }

    for (i = start + 1; i < end; i++) {
        if (!points->status[i]) {
            continue;
        }

        current_dist = rdp_find_perpendicular_distable(points->x[i], points->y[i], firstX, firstY, lastX, lastY);

        if (current_dist > dist) {
            dist = current_dist;
            index = i;
        }
    }

    if (dist > epsilon) {
        rdp_simplify(points, epsilon, start, index);
        rdp_simplify(points, epsilon, index, end);

        return;
    } else {
        for (i = start + 1; i < end; i++) {
            points->status[i] = 0;
        }
        return;
    }
}